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本文以某型号姿轨控系统为背景,提出了力矩模式飞轮控制器的研究及实现。设计了一套飞轮控制器,解决了飞轮在高转速范围内大力矩驱动/制动时电机输出力矩的平稳性、在能耗制动和反接制动过渡过程中力矩的平稳性,经测试与德国TELDIX公司生产的同类型飞轮控制器性能比较接近,为力矩控制模式飞轮控制器的研究提供了一定的经验。