BITwo中的MultiAgent协作

来源 :马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:limitU
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
文章强调了助攻球员在足球比赛中的重要性,并提出了助攻球员动态跑位策略的相关概念与实现方法.在线比赛时,协作是通过每个球员自身的观察和推理来实现的,为此4种职责类型的球员根据最大化整体利益的原则动态的在助攻球员之间进行分配.
其他文献
在足球机器人系统中,视觉子系统起着非常重要的作用,是决策和控制的基础.本文介绍了3种常见的颜色模型:RGB,YUV和HSV.通过对这3种模型进行实验,比较和分析,HSV模型稳定,受光
本文介绍了SimuroSot比赛的性质,以及仿真比赛平台的介绍.探讨了比赛策略程序的设计并主要讨论了应用决策树算法的SimuroSot Middle League(5vs5)比赛的策略程序设计.
众所周知,新时期大气污染逐渐成为了制约全球经济发展的重要因素,已被各国政府高度重视.如何防止城市大气污染,减轻其危害的影响.是当今重大而紧迫的课题.本文主要对新时期大
本文在分析机器人足球环境的一些特性基础上,借鉴多智能体理论建立了一套基于混合体系结构的多机器人协作策略,通过实验证实这种方法可行有效.
本文针对的机器人足球比赛,提出了一个总体训练方案,并应用于FIRA比赛中,结果证明该算法是可行的、有效的.
本论文介绍了上海大学在线教练的主要设计内容.首先,简单描述了Robocup仿真比赛环境和其中的教练机制,其次,分析了上海大学在线教练的在三个方面的设计方法,最后,给出了设计
本论文主要介绍如何在robocup中实现动态阵型.通过对角色和阵型的定义,设计了在比赛中的阵型动态的切换和在特殊模式的配合,最后达到一定的效果,并给出了结论.
随着社会的进步,以及工业发展的需要,有色金属矿采选业朝着自动化的方向发展是行业发展的必然趋势.公司自动化虽然有了一定的发展基础,但是与其他自动化发达企业相比还存在着
Agent角色的分明化有利于多Agent系统的发展.由于角色的分明,Agent将拥有不同的行为和责任.我们讨论了多Agent系统中Agent角色的应用,并将RoboCup做为多Agent系统实例,将Robo
由于野外有些地区比较隐蔽,对其进行野外数字地图的采集是采用碎步测量相对而言有些困难,因此我们可以使用全站仪自由设站法来解决这一难题.我们可以假设出坐标和高程数据的