多机器人协作相关论文
随着工业化的发展,有害气体泄漏已经对人们的生产和生活产生了威胁。目前关于有害气体泄漏源定位的研究虽然较多,但现有的研究多假......
多机器人系统因其能够在复杂环境下高效率、高灵活性地完成任务,成为了当今机器人研究的热门方向。RoboCup标准平台组是典型的多机......
以三台Pioneer-3AT型轮式移动机器人为平台,构建了室外环境下的多机器人协作系统.编制了多机器人协作规划控制软件,通过无线局域网......
多机器人协作的关键技术之一为通信和磋商.本文针对多机器人系统的协调问题进行了研究,提出了基于网络环境的CSMA/CA进行信息通讯......
近年来在机器人学研究中，多机器人系统成为了最具研究价值的领域。多机器人系统被广泛应用在许多领域，如地图构建、协作搬运、以及体......
随着计算机、通讯、电子、传感、控制等技术以及人工智能的飞速发展，智能机器人应用领域不断地扩展，对于一些复杂的工作任务和多变的......
随着多机器人系统越来越广泛的应用，多机器人协作也受到了越来越多学者的关注，它是多机器人系统中一个关键部分，直接关系到系统完成任......
随着机器人技术的发展，人们将更多的精力转移到多机器人系统中。事实证明，使用多机器人系统可以更好的完成复杂任务。多机器人系统的......
本文选择探测未知环境这一背景来研究多机器人的协调机制(又称框架)。主要工作及创新点如下：提炼出探测中的多机器人任务分配问......
21世纪的控制系统将是网络与控制相结合的系统,目前已经成为控制领域研究的热点。网络化控制系统(Networked Control System, NCS)......
地图构建是智能自主移动机器人执行的基础任务之一，利用多机器人之间的协作可以更有效的完成地图构建任务。本文以移动机器人AS-R为......
多机器人协作技术的研究是多机器人系统研究中最基本的问题，是机器人学在新的应用需求驱动下提出的具有重要理论价值和应用前景的研......
在多机器人系统的研究中,多移动机器人系统的协调合作始终是一个热点,也是该领域中一个基础性的研究方向。机器人足球系统是典型的......
针对未知环境下多机器人主动SLAM(simultaneous localization and mapping)存在不能完全遍历环境、定位精度不理想等问题,本文基于......
近年来在移动机器人研究领域中,多机器人系统的研究重要性愈发突出。随着硬件技术的不断发展,例如单机器人控制、感知精度的提高,......
目前的多移动机器人系统在运行状态下,网络结构一般是静态的,很难做到成员机器人的动态增减,且系统在启动时需要复杂配置。本......
多机器人协作的关键技术之一为通信和磋商.本文针对多机器人系统的协调问题进行了研究,提出了基于网络环境的CSMA/CA技术进行信息......
对于多个反应式移动机器人系统,通过多机器人之间的协作来实现不确定环境下无碰运动是一个重要的问题.多机器人之间的无碰运动是系......
多机器人地图构建问题是一个前沿性的研究课题,已经受到了学术界的广泛关注.该文针对地图构建的环境描述方法、多机器人动态构建地......
对多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述。在合同网的分配机制基础上,提出了一种基于合同网的改进机制———任务列表分配机......
地图构建是未知环境下机器人完成复杂任务的前提条件,利用多机器人协作进行地图探测则提高了任务完成的效率与准确度。本文介绍了......
网络时延和多机器人运动冲突是基于Internet的多操作者多机器人遥操作系统中存在的主要问题,时延问题严重影响了系统的稳定性和透......
研究了一种基于智能体动作预测的多智能体强化学习算法.在多智能体系统中,学习智能体选择动作不可避免地要受到其他智能体执行动作......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
分布式多机器人合作与竞争系统通过集成基于改进合同网的多任务分配算法、基于层次分解的多局中人微分博弈算法、基于概率扫描匹配......
针对多机器人协作中末端位姿的相对运动,分析了其轨迹约束关系并据此提出了一种可行的示教方法.该方法首先分析了协作机器人之间的......
角色分配是多机器人协作的关键问题之一。本文分析了静态角色分配与一般动态角色分配的优缺点,设计了一种基于多影响因素的角色动......
由多个关节自治机器人构成的协作系统具有高度非线性和严重耦合性,为此提出了分布式协作运动规划方法（DCMP）.应用大系统理论的分解协......
提出了一种基于多智能体的机器人群高层的分层式组织形式及运行机制,它包括机器人组织的定义、组成类型以及组成的实现算法。机器......
多机器人协作是当前机器人学和人工智能的研究热点之一。针对多机器人系统中的任务分配问题，提出一种基于集中式和分布式的混合式控......
在多机器人环境中，由于每个机器人动作选择的重叠现象，让机器人之间的协作变得很差，提出了一个方法用于确定动作选择级别，在此基础上，可......
提出了利用分布式的多智能体协调控制技术实现对焊接柔性制造系统进行控制的思想。通过对集成多机器人和多传感器的焊接柔性制造系......
针对群体机器人的协作行为,采用一种改进的具有精英保留策略的免疫遗传算法与神经网络相结合的控制策略,实现多移动机器人对单一物......
基于多机器人协作的动态优化联盟机制及蚁群算法的并行工作策略和自组织原理,将蚁群算法应用于多机器任务协作。仿真试验表明该方......
机器人间的协调是多机器人系统高效工作的关键,它取决于如何为机器人分配任务以及机器人如何执行任务.本文针对未知环境探测,提出......
基于Petri网库所不变量理论提出Internet多机器人协调控制模型,并利用此模型解决系统操作中的碰撞检测问题.通过对两个机器人协作......
网络时延严重影响了基于Internet的多操作者多机器人(MOMR)遥操作的操作性能。目前的几种解决方法都仅仅是由主操作端进行的，本文基......
针对多关节式机器人协作运动规划方面的难点，在随机路标法的启发下，提出了新颖的协进化路标规划法．这种方法充分利用了协进化算法在优......
多机器人编队控制是多机器人协作领域的重要研究内容之一,如何实现多机器人朝同一目标移动的同时保持队形是多机器人编队的一个热......
多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点之一,本文在综合了大量文献的基础上,对多机器人尤其是双机器人协调作业系统的研究......
以支持二次开发的三维实体造型软件为开发平台,通用的C＋＋为编程语言,开发了多机器人三维仿真与离线编程系统.离线规划的典型协作运动......
多机器人系统在具有任务聚集特征的动态感知任务叫环境下执行搜集任务时，存在着由于任务分配不当而引起的冲突加剧问题．针对这一问题......
随着科技信息化、智能化程度的提高,各行业对智能移动机器人的需求不断增长,这也为同时定位与地图构建(Simultaneous Localization......
多机器人协作捕猎，不仅需要解决目标搜索、追赶和避障等基本问题，还需要设计最优任务分配机制，构建高效追捕联盟，以便快速地捕获猎物。......
多水下机器人技术是水下机器人技术发展的必然方向之一，有很广阔的应用前景。群体体系结构、感知、通信、学习和协调协作机制是多机......
为了解决未知环境下多机器人协作目标跟踪问题，设计了一种基于协方差交集数据融合的分布式解决算法．单台机器人运用全协方差扩展式卡......
