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基于双数字信号处理器的假手控制系统
基于双数字信号处理器的假手控制系统
来源 :第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ig226
【摘 要】
:
针对集成化多自由度假手的技术要求,本文研制了一种基于双数字信号处理器的多自由度假手控制系统。上层控制器负责生物信号的采集、处理与决策,底层控制器实现假手的驱动和控制
【作 者】
:
王新庆
李楠
于洪
姜力
刘宏
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150086
【出 处】
:
第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会
【发表日期】
:
2010年期
【关键词】
:
双数字信号处理器
假手
多自由度
底层控制器
集成化
生物信号
控制系统
技术要求
体内
驱动
决策
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针对集成化多自由度假手的技术要求,本文研制了一种基于双数字信号处理器的多自由度假手控制系统。上层控制器负责生物信号的采集、处理与决策,底层控制器实现假手的驱动和控制,控制器均放置在假手本体内部,实现了多自由度假手的集成化。
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