假手相关论文
仿人型假肢手可以帮助上肢截肢患者恢复部分手部功能,是帮助截肢患者回归正常生活的重要工具。目前主要的仿人型假手主要包括耦合......
针对现有假手触觉测量常用的薄膜压力传感器精度不佳、线性度差、迟滞性高等问题,研究了一种可安装于假手指尖的光纤布拉格光栅触......
26岁意大利人派鲍洛·佩特鲁兹罗在一场车祸中不幸失去了左臂,不过他已成功接上一个机械手,现在他可以通过大脑意念控制这只假手,......
“老头乐”,是用竹子、木头或塑料制成的一种假手.老年人瘙痒症较多见,手脚活动也不够灵活,有了这东西真为他们抓痒、获得暂时解除......
假手是一种直接安装于人体上的器械,用来代偿人体失去的功能,弥补残肢者形上的缺陷.从广义上说,假手技术属于机器人技术的范畴,但......
关羽发动襄樊战役,虽然水淹七军,威震华夏,但最终却导致荆州失守,自身也为孙权所杀。这其中有很多隐情至今令人费解。襄樊战役前后......
本文从外观、功能和控制三个方面探讨了日常生活用电动假手仿生设计方法，通过典型实例，分析了单自由度和多指多自由度假手仿生设计时......
本文根椐欠驱动和耦合原理设计了仿人假手的手指。该手指包含三个关节，通过一个电机的驱动可以实现对物体的包络。同时还分析设计了......
桑螵蛸、龙眼肉是中药房处方调配的常用中药.因其价格较贵,常有不法商贩采取掺假手段以谋取暴利.本文作者在调配中医处方过程中发......
《苏轼诗集》卷一有诗《王维吴道子画》云：“吴生虽妙绝，犹以画工论。摩诘得之于象外，有如仙翮谢笼樊。吾观二子皆神俊，又于维也敛衽无......
该文对机器人及机械手的气压随动回转关节——无叶片回转气缸进行了设计与试验研究，解决了叶片式回转气缸密封困难和不能在任意位置......
文人形象在元杂剧中,数量既多,质量又高,为辉煌灿烂的的元杂剧增添了尤为光彩的一笔。清代梁廷枏《曲话》卷二说:“《渔樵记》剧刘......
案例概况： 黄某是我院大二学生，该生于2013年1月4日参加课程考试后，就发信息给舍友，谎称身体不适，离校回家看病。随后两天虽有和同学......
钢丝背心和假手:爸爸的战争烙印rn 1950年朝鲜战争开始后,爸爸担任志愿军第九兵团第二十军副军长,五次战役时期代理军长职务,妈妈......
该文将欠驱动的理论引入到假手设计中来,很好的解决了假手的复杂性和灵活性之间的矛盾,研制成功的假手手指重量轻,体积小,便于控制......
对假肢,尤其是假手的研究已经成为生物医学工程以及机器人学科中的一个热点领域.如何研制出具有比较满意的操作性能并且可靠性高、......
本文首先综述国内外灵巧手以及假手的发展现状，分析假手的发展趋势，在此基础上提出基于欠驱动原理和耦合原理的设计方案。其......
肌电假手采用残肢者残端肌肉上检测出的微弱的，但却能反映人的运动意志的肌电位变化作为假手动作的控制信号，它是一种典型的生物机电......
近年来,假手在外形、结构、灵活度等方面实现了对人手的高度模仿,出现了众多外形逼真、重量接近人手、具有多关节多自由度的新型仿......
为了帮助新一代假手的使用者完成抓取动作的肌电控制训练，辅助和指导新一代假手的设计调试、功能验证和产品优化，结合国家“973”课......
本文首先总体介绍了假手系统各个子系统的基本结构和功能，主要包括基于欠驱动原理设计的机械本体，采集手指位置、力矩信号的传感器......
纵观我们当今的课堂,概括我们当今的课堂形式主要有四种:一是满堂灌,二是满堂问,三是尴尬课堂,四是假课堂。满堂灌课堂、满堂问课......
在家里开个“小型工厂” 出镜人物/滕晓律（29岁，律师） 29岁的滕晓律是传奇性的人物，据说他的家是个“小型工厂”， 各种规格的螺丝......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
开发与制造实力雄厚的法国音箱品牌rn在全球林林总总的音响厂家中,真正在生产过程中全部独立操刀,绝不假手他人,而且生产出来的产......
制假手段揭秘rn国家质检部门所属的专业纤维检验机构在打假联合行动中的执法检查中发现,各地的假冒絮棉制品的填充物形形色色,制假......
清世宗雍正是清代皇帝中最为勤政的,他自己说白天“延接廷臣,引见官弁”,夜间“观览本章,批阅奏折”,常常到二鼓三更也不知疲倦,数......
“一面花”训练峨眉拳之基本步法和发力，既是八手中的一个重要招法，也是入门的基本功之一，与十脚八手等招法互有承接，在峨眉拳的习练中......
【案件回放】周某于2011年9月到某公司任职，双方签订了为期三年的劳动合同。周某在该公司工作一年多后，突然“人间蒸发”，既没有履行......
写作，历来被认为是“经国之大业，不朽之盛事”。古今中外，不少有作为的政治家都十分注重自身的文字修养，并严格督促下属勤于写作。唐代......
我国是世界上肢体残疾人数最多的国家，假肢对于我国残疾人康复事业的发展与和谐社会的建立具有重要意义。目前，大多数商业假手只有1......
(一)rn案情回放rn2008年3月6日,肖某到北京市某公司车间从事记录员工作,月平均工资2800元,并于2009年3月续签了期限为3年的劳动合......
在一所学校调研的间隙,我到校园里随便转转,无意中发现,在一个僻静的角落,有一段墙明显与别处不同:本是洁白的墙面落满了脚印,墙的......
祖母的风湿病又犯了,父母都不在家,邻居张阿姨只好拔通了我的电话.接到电话,我慌了神.办完请假手续,我拎着包匆匆往外走.刚要出校......
国人理财意识强烈,理财目标基本明确,但是我们可以看到很多国人并没有掌握正确的理财方式,对于如何通过合理资产配置实现财务目标......
备受关注的中国农业发展银行海南省儋州市支行原行长刘影,制造虚假手续随意支配挪用客户资金7900余万元一案,经海南省人民检察第二......
