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推导了基于滤波白噪声的随机路面输入时域模型,确定了模型参数与路面等级和车辆行驶速度的关系。应用车辆左右车辙的相干函数模型和前后车轮路面输入的时间滞后关系,得到了四轮车辆随机路面输入的时域模型模拟方法。用Matlab/Simulink软件搭建了基于滤波白噪声的四轮车辆路面输入时域模型,仿真得到各轮路面输入时域数据,通过计算位移功率谱密度和均方根值以及四轮路面输入间的相关性,验证了仿真模型的正确性。此模型物理意义明确、计算简单、通用性强,为车辆平顺性仿真分析提供基础。