【摘 要】
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通过对FANUC点焊机器人脉冲编码器数据丢失SRVO-068&SRVO-075等报警的故障解析和处理,并提出了相应的处理方法.对机器人此类报警的处理方法进行充分的归纳和总结,并针对性的提出现场处理过程中的快速维修、恢复方案.对于位置信息丢失快速维修提出相应指导意见,并将实际验证效果良好,在不同情况下相应的快速零点复归方法的使用条件、操作方法以及注意事项进行了详细说明.
【机 构】
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郑州日产汽车有限公司 河南郑州450016
【出 处】
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第十七届河南省汽车工程科技学术研讨会
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通过对FANUC点焊机器人脉冲编码器数据丢失SRVO-068&SRVO-075等报警的故障解析和处理,并提出了相应的处理方法.对机器人此类报警的处理方法进行充分的归纳和总结,并针对性的提出现场处理过程中的快速维修、恢复方案.对于位置信息丢失快速维修提出相应指导意见,并将实际验证效果良好,在不同情况下相应的快速零点复归方法的使用条件、操作方法以及注意事项进行了详细说明.
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