不确定离散时滞系统的鲁棒D-镇定

来源 :2006中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:songyang1988
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文针对一类具有参数不确定性的离散时滞系统,研究系统的鲁棒D-稳定性和D-镇定问题.基于线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了不确定系统二次D-稳定和二次D-镇定的充分必要条件以及相应状态反馈控制器的设计方法.最后通过一个数值例子说明所得结果的有效性.
其他文献
本文针对人脸图像识别,讨论了常规的线性降维算法和新提出的非线性降维算法,并通过大量的实验对不同算法的降维特性进行了分析.实验结果表明,基于Isomap的非线性降维算法的性能优于基于PCA的线性降维算法,采用非线性降维算法可有效地对人脸图像数据进行分析.
通过保持暂态混沌神经元的混沌搜索机制,产生混沌动力学系统.本文首先分析了该混沌动力系统的参数对系统的影响;其次分析了其混沌时间序列的Lyapunov指数、关联维、Kolmogorov熵等动力学特性.由于该混沌动力系统参数复杂,动力学行为受参数影响敏感,因此在密码学中有广阔的应用前景.
本文对带拖车移动机器人的运动学分析与仿真进行了研究。文章在基于包络路径的概念基础上,通过对这类系统运动学方程的分析,对拖车各车体在运动过程中的路径参数进行动态描述,为运动中的避碰和可行路径的搜寻提供了车体运动模型,同时也为路径寻优的仿真提供了基础.
本文介绍了一种基于Visual C++6.0实现一种可视化语音信号处理平台,并使用TW8V-ID语音卡作为开发平台的语音教据采集部分.对情感语音识别进行了探讨,针对常用的语音特征参数提取方法和实验过程,提出了一个实验平台软件系统的整体框架,并给出了编程实现的方法.
由于资源的有限性,舰艇编队在防御来袭目标时,各作战单元必然会发生资源冲突,协商和仲裁是解决这一冲突的一种有效方法.对此,本文以多智能体系统(MAS)为基础,规定了协商和仲裁的基本原则和方法,运用在各作战单元Agent上,动态地解决了舰艇编队武器目标分配中的资源冲突问题.
本文针对传统控制方法对于大纯滞后过程难以取得较好的控制效果问题,将仿人智能控制方法应用于纯滞后过程的控制,提出了一种新的纯滞后过程控制方法,给出了控制器结构和控制算法.仿真结果验证了该算法的有效性.
本文提出了一种智能电子邮件检测模型.该模型主要采用数据挖掘方法,通过对大量历史邮件信息进行挖掘,提取有用的规则,应用于邮件的检测.首先分析了现在主流电子邮件安全产品的特点,指出了其不足之处;然后简单介绍了所用的相关技术,给出模型的系统结构,提供了必要的示意图,并介绍了各个子模块的功能;最后对几个关键技术进行详细的分析和解释.
本文针对实际航向中,船舶受到来自海风、海浪、海流的干扰和船自身物理参数时常变化使得自动舵的控制变得困难的缺陷,提出了一种基于模糊逻辑控制的自动舵,并提出将期望航向角和航迹偏差共同计算得到的虚拟航向角作为新的期望航向角.仿真结果表明,该方法能够较好地控制船沿着期望航迹航行.与传统的PID控制相比,该方法能够更平稳地控制船舵,减少对船舵的磨损.
本文在介绍基本蚁群算法机制原理和数学模型的基础上,提出了一种用于求解连续空间优化问题的改进蚁群算法.该算法采用了混合优化策略,将连续空间优化问题的解向量分解成有限个网格,构造了一个与蚁群转移概率相关的评价函数,将各条寻优路径上可能的残留信息素数量限制在一个最大最小区间,同时对信息素挥发系数采用了自适应控制策略,两只蚂蚁分头搜索,以提高改进后蚁群算法的全局收敛性能.仿真实验验证了利用所提出的改进蚁群
本文针对非线性系统的预测控制(NLGPC)算法本身的迭代性质导致计算时间过长的缺陷及其在理论上尚未解决诸如收敛性、闭环系统稳定性等问题,提出一种基于Hammerstein模型的非线性广义预测控制的改进算法,该算法不仅利用一种快速广义预测控制算法来减少计算量,面且在计算控制量时充分利用多步的有用信息提高算法的稳定性.仿真结果证明了改进算法具有更好的控制效果.