【摘 要】
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在弹道诸元参数最优估计获取过程中,为减少量测过程中可能会形成的野值对卡尔曼滤波过程所造成的不利影响,提出了一种基于多项式拟合的野值去除方法。该方法通过对滤波前期弹
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在弹道诸元参数最优估计获取过程中,为减少量测过程中可能会形成的野值对卡尔曼滤波过程所造成的不利影响,提出了一种基于多项式拟合的野值去除方法。该方法通过对滤波前期弹道数据的选取,进行拟合估计,获得三方向位置拟合多项式。在此多项式的基础上,以残差作为判别依据,以三倍标准差作为判别标准,将病态点去除。仿真结果表明,该方法行之有效,可将野值去除,保证滤波快速收敛。
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