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基于四轮轮毂电机驱动汽车的滑模控制运动跟踪控制算法，分析了偏移误差和比例误差两种典型的质心侧偏角估计误差对车辆稳定性控制的影响。仿真结果表明，在保证驾驶员操作负荷较小和车辆稳定性的前提下，质心侧偏角偏移误差不应超过2度，比例误差不应超过20％。若车辆的稳定性没有受到太大损害，质心侧偏角适当的低估能使车辆获得更好的操控性。结论对车辆的质心侧偏角估计提出了要求，对估计算法和稳定性控制策略设计具有指导意义。