激光扫描全局定位传感器的研究

来源 :2002机器感知与虚拟现实全国学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lmh_leo
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本文介绍了该全局定位传感器的原理及构成。重点介绍了应用调制信号处理技术实现对环境干扰的滤除、有效路标信号的提取等方法和实现技术,并给出实验结果.实验表明:该全局导航定位传感器工作简便、定位准确、响应速度快、使用可靠,具有很强的实用性。
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