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特种车辆模拟驾驶系统六自由度数字液压平台设计
特种车辆模拟驾驶系统六自由度数字液压平台设计
来源 :第七届全国交通运输领域青年学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lohansun
【摘 要】
:
论述了特种车辆模拟驾驶系统六自由度平台的机构形式,对驱动方式进行了比较,指出传统液压伺服系统动感平台设计中存在的不足,阐述了数字液压技术的优点,提出了一种全数字stewart液压平台设计方案,描述了这种方案的总体组成,满足的技术指标,并进行了设计计算。
【作 者】
:
Zheng Guixing
郑贵省
Wei Mengke
魏梦珂
姜赞
Jiang Zan
赵锐
Zhao Rui
白丽娜
Bai Lina
【机 构】
:
Academy of Military Transportation, Tianjin, 300161
【出 处】
:
第七届全国交通运输领域青年学术会议
【发表日期】
:
2007年5期
【关键词】
:
特种车辆
模拟驾驶系统
液压平台
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论述了特种车辆模拟驾驶系统六自由度平台的机构形式,对驱动方式进行了比较,指出传统液压伺服系统动感平台设计中存在的不足,阐述了数字液压技术的优点,提出了一种全数字stewart液压平台设计方案,描述了这种方案的总体组成,满足的技术指标,并进行了设计计算。
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