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论述了特种车辆模拟驾驶系统六自由度平台的机构形式，对驱动方式进行了比较，指出传统液压伺服系统动感平台设计中存在的不足，阐述了数字液压技术的优点，提出了一种全数字stewart液压平台设计方案，描述了这种方案的总体组成，满足的技术指标，并进行了设计计算。
特种车辆模拟驾驶系统六自由度数字液压平台设计
【摘 要】
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论述了特种车辆模拟驾驶系统六自由度平台的机构形式，对驱动方式进行了比较，指出传统液压伺服系统动感平台设计中存在的不足，阐述了数字液压技术的优点，提出了一种全数字stewart液压平台设计方案，描述了这种方案的总体组成，满足的技术指标，并进行了设计计算。
【机 构】
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Academy of Military Transportation, Tianjin, 300161
【出 处】
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第七届全国交通运输领域青年学术会议
【发表日期】
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2007年5期
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