论文部分内容阅读
所研发的V形直线超声波电动机主要包括定子和动子两部分。定子由互相垂直、头部相连的两个兰杰文振子组成,它们完全对称且具有相同的一阶纵振模态。两个一阶纵振模态合成并通过定子和动子之间的摩擦作用,驱动动子作直线运动。本文用有限元方法对电机的定子进行了结构动力学分析和设计,并依据该设计结果制造了电机的原型样机。在此基础上测试了定子的工作模态和电机的输出性能。兰杰文振子的直径和长度分别是20mm、58mm,定子的质量为290g。电机的最大输出推力接近40N,最高输出速度为100mm/s。因此,电机的输出性能呈现出低速、大推力的特点。