论文部分内容阅读
该文综述了近年来机器人机械手运动控制的问题与方法，对基于机器人动力学模型控制的一般性问题，不确定性机器人的鲁椿性与智能化的控制问题，以及柔性机器人的建模与控制问题等进行了讲述，对其中的一些方法给予了细致的介绍，对其发展趋势进行了讨论。
机器人的控制问题与方法
【摘 要】
：
该文综述了近年来机器人机械手运动控制的问题与方法，对基于机器人动力学模型控制的一般性问题，不确定性机器人的鲁椿性与智能化的控制问题，以及柔性机器人的建模与控制问题等进
【机 构】
：
理工大学自动化系(广州)
【出 处】
：
中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
：
1997年期
其他文献
新闻标题,第一要求准确——准确地概括内容,准确地突出中心,准确地表情达意。新闻标题的不准确,词语使用不当是重要原因之一。因此,制作新闻标题要精心“炼词”。词之应炼者