鲁椿性相关论文
该文以一类带有已知互联项复杂控制系统或相似组合大系统为研究对象,利用李亚普诺夫方法、黎卡堤不等式方法、线性矩阵不等式方法(L......
该文研究线性不确定性系统的保代价控制问题。给出不确定性系统的鲁棒保代价控制充分必要条件和鲁椿性分析方法,提出保代价控制鲁棒......
该文给出一种非线性系统的自适应控制新方法。该方法采用了综合误差技术,并采用了积分作用,提高了系统的鲁椿性及控制精度。在此基础......
该文综述了近年来机器人机械手运动控制的问题与方法,对基于机器人动力学模型控制的一般性问题,不确定性机器人的鲁椿性与智能化的控......
广义预测控制(GPC)在大纯滞后过程控制中仍有不足.本文通过调整GPC的参考轨迹,对GPC算法做了改进,提高了GPC的稳定性和鲁棒性,仿真结果表......