【摘 要】
：
针对存在外部干扰和参数不确定性的可重复使用运载器(RLV)再入段飞行姿态控制问题,本文首先列写了RLV再入飞行六自由度非线性运动学和动力学方程并进一步转化为面向控制的仿
【出 处】
：
2014中国制导、导航与控制学术会议
论文部分内容阅读
针对存在外部干扰和参数不确定性的可重复使用运载器(RLV)再入段飞行姿态控制问题,本文首先列写了RLV再入飞行六自由度非线性运动学和动力学方程并进一步转化为面向控制的仿射非线性方程形式.通过分析已有数据对飞行器进行特性分析,建立了对象运动分通道的小扰动线性化模型,采用传统传递函数的分析方法深入理解RLV再入飞行的模型特点.其次,本文选择了广义预测控制作为控制结构的主控制器,并基于非线性扩张状态观测器的输出设计补偿项.最后将本文提出的自抗扰控制结构用于RLV姿态控制系统纵向通道跟踪仿真,并整理分析了仿真结果.仿真结果表明基于预测控制的RLV自抗扰控制结构跟踪速度快、精度高,补偿输出结果效果显著.与传统姿态控制系统相比,本文提出的姿态控制结构快速简洁,具有一定实践应用价值.
其他文献
The response characteristics of the moving-mass controlled flying vehicle is researched based on the moving-mass control system model of the flying saucer.Simul
This paper presents a path planning algorithm called D* lite-IPRM algorithm for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in complex terrain.The operational environment c
复合式短距起降无人机是指可通过一些特殊的布局和构型实现短距起降功能的无人机,本文所研究的复合式短距起降无人机是由安装有预旋装置的自转式旋翼机和固定翼飞机复合而成.
This paper focuses on an internal model tracking control problem of an uncertain impulsive switched system.The contribution of this study is to develop an inter
第一章 总则 第一条 根据《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国保险法》的规定,特制定本章程。 第二条 本公司的中文名称为:中保再保险有限责任公司(以下称“公司”)
2019年的政府工作报告中指出,全国要扩招下岗工人、农民以及退役军人等100万人.新的形势提出新的挑战.高职院校在管理上的一些问题也慢慢暴露出来.很多高职院校还没有把先进
目的了解西平县居民恶性肿瘤发病情况与流行病学特征,为开展肿瘤综合防治措施提供依据。方法对2010年西平县居民恶性肿瘤新发病例报告卡经审核后,按照《国际疾病分类第十版(I
The integrated system composed of inertial navigation system (INS) and speedometer is an independent positioning system commonly used on military vehicles.The I
采用联立求解的框架对运载火箭在真空段中的制导问题进行优化计算.首先利用基于Radau点的配置方式对最优控制命题进行离散化处理,得到一个非线性规划命题.考虑到命题中含有较
为了比较沥青或渣油掺橡胶粉修筑的路面与纯沥青或渣油修筑的路面的技术性能,观察实际施工中橡胶粉掺加的最佳剂量以及摸索施工工艺。在上海同济大学公路研究所和省公路局科