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复合式短距起降无人机是指可通过一些特殊的布局和构型实现短距起降功能的无人机,本文所研究的复合式短距起降无人机是由安装有预旋装置的自转式旋翼机和固定翼飞机复合而成.根据此复合型无人机的特点选择了相应的机载设备,搭建了完整的自动控制系统.同时将此复合式无人机的飞行过程分为预旋加速、滑跑起飞、空中巡航和自主着陆四个阶段,并根据各阶段的特点对复合式无人机的控制策略进行了研究.