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本文提出了一种基于图像的机器人工作环境重建方法.其中只需利用在不同视点上所提取的图象序列,便可以实现机器人工作环境的欧氏空间重建(Euclidean重建).
基于图像的机器人工作环境三维重建
【摘 要】
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本文提出了一种基于图像的机器人工作环境重建方法.其中只需利用在不同视点上所提取的图象序列,便可以实现机器人工作环境的欧氏空间重建(Euclidean重建).
【机 构】
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中国科学院自动化所,模式识别国家重点实验室(北京)
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
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2000年期
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