惯性陀螺仪与摄像头组合应用于管道定位及管内情况检查

来源 :2021第五届燃气安全交流研讨会论文集(上册) | 被引量 : 0次 | 上传用户:wml889900
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惯性陀螺仪与摄像头组合应用是一种创新应用,可在定位管道的同时检测管道内部情况。阐述惯性陀螺仪用于管道定位的原理及惯性陀螺仪与摄像头组合应用的适用范围,并结合实际案例分析优缺点。陀螺仪与摄像头组合应用一方面可较精准的定位管道位置,定位过程不受环境干扰,可减少因管位不明造成的第三方破坏事故;另一方面可对管道内部状况进行检查,且不增加测量时间、费用低廉,确保燃气管道质量与安全。
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