椭圆轨道正切交会控制及其线性协方差分析

来源 :2013中国力学大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dafeidafeifeida
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将圆轨道的霍曼转移思想拓展到共面椭圆轨道交会问题,提出了一种机动脉冲沿追踪航天器当地水平方向的正切交会控制方法.基于由TH方程得到的线性状态转移矩阵,推导了Hill制导的首末脉冲表达式,定义了脉冲水平约束条件,给出了初始脉冲正切和终端脉冲正切的数值计算方法.
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以多个耦合网络系统为对象,研究系统的稳定性切换、同步/异步振荡及其转迁等问题,探讨时滞、耦合作用等对系统整体动力学行为的影响规律及其内在机理.
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研究了亚音速气流和横向周期载荷共同作用下四边简支复合材料开口柱壳的非线性振动及时滞反馈控制问题.采用基于线性势流理论的亚音速气动力模型和Hamilton变分原理,建立了亚音速下复合材料开口柱壳的运动方程.利用多尺度法分析了亚音速下复合材料开口柱壳在横向载荷作用下的非线性主共振和亚谐共振.
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严格证明了液压作动器作动时滞的状态依赖性,发现不仅作动器产生的稳态控制力正比于阀的输入,而且作动时滞随阀的输入严格递增.考虑了当受到脉冲式作动时,由Dyke关于液压作动器的建模工作,根据阀内和液压作动器内流体的守恒性,得到了作动器产生的实时控制力的动力学方程.
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研究发现,在单自由度Nakamura模型中考虑行人与桥面相互作用时存在时间滞后,建立时滞Nakamura模型可以较方便的解释千禧桥这种侧向振幅跳跃现象.理论和数值分析证实了分析的正确性.表明行人与桥之间作用的时滞量可能具有不可忽视的作用,这一发现有助于对人致人行桥侧向振动问题力学本质的进一步理解.
会议
通过基于输入整形的前馈开环控制控制吊物摆动和直接控制回转式起重机的驱动绞盘来补偿船体垂直方向上的位移,对上述两部分进行了整合.仿真结果对输入整形和主动升沉补偿方法进行了评估.
会议
考察时滞对快慢系统动力学行为的影响机制,分别考察时滞对含快慢变量的van der Pol系统和HR神经系统的动力学行为的影响.研究表明时滞对稳态的张弛振荡和Bursting运动具有显著的影响,时滞不仅可以抑制Bursting运动,也可以导致更复杂的运动产生.最后数值算例验证了结论的正确性.
会议
针对载体位置、姿态均不控的柔性关节空间机器人的轨迹跟踪控制问题,按照级联系统法将柔性关节空间机器人系统视为由刚性臂子系统和电机转子系统组成的级联系统,并为两个子系统分别设计了外环和内环自适应滑模回归小波神经网络控制.
会议
以柔性梁结构在随机波激励作用下的响应控制为例,对系统存在时滞量的主动控制问题进行了研究,提出了一种基于改进遗传算法的时滞控制律设计方法.该方法以时滞微分动力方程为研究依据,对柔性系统动力响应参数进行优化控制,实现了对该系统存在不同时滞量的相应反馈控制增益的求解.
会议
针对多导弹编队队形变换问题展开研究.构建了导弹编队的整体数学模型,通过对模型的分析给出了两种导弹编队队形变换控制策略.对比所提出的策略,从中选择最优.采用基于跟随领航者法,通过线性化反馈的D-A控制算法和相应的编队跟踪规则,设计了纵平面内的导弹编队队形变换控制器.通过两次队形变换仿真,验证了该控制器具有对纵平面内不同导弹编队变换队形的控制能力,并且变换速度和效果令人满意.
会议
研究挠性航天器在颤振作用下的姿态动力学响应问题,颤振主要有两部分构成:热效应及谐波激励.挠性附件的振动极易引起航天器本体的姿态转动.应用Hamilton原理建立了动力学系统方程,并用模态分析的方法求解,给出了相应的数值结果.
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