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机器人足球比赛是智能机器人领域一个典型的多智能体系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.传球是足球比赛的一个基本的动作,主要通过机器学习的方法来实现.本文主要研究了机器人足球赛中的学习问题,介绍了人工神经网络的特点和优势,利用分层的方法,提出了一种利用BP神经网络实现的传球模型.
Robocup仿真环境下的基于神经网络的传球策略
【摘 要】
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机器人足球比赛是智能机器人领域一个典型的多智能体系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.传球是足球比赛的一个基本的动作,主要通过机器学习的方法来实现.本文主
【机 构】
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河海大学计算机及信息工程学院,江苏南京,210098
【出 处】
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第二届江苏计算机大会
【发表日期】
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2006年期
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