【摘 要】
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本文利用模糊T-S模型对一类非线性不确定状态及输入时滞系统进行建模,应用LMI(线性矩阵不等式)方法研究了该系统的基于观测器的模糊鲁棒H∞控制器设计问题.在增益有界的条件
【机 构】
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华北电力大学控制科学与工程学院北京自动化系,北京,102206
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本文利用模糊T-S模型对一类非线性不确定状态及输入时滞系统进行建模,应用LMI(线性矩阵不等式)方法研究了该系统的基于观测器的模糊鲁棒H∞控制器设计问题.在增益有界的条件下,应用Lyapunov稳定性理论得到相应的LMIs,通过对其求解得到既能使闭环系统鲁棒镇定又能保证闭环系统鲁棒H∞性能的模糊控制器.
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