【摘 要】
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本文针对一类单输入单输出非线性不确定系统,在系统不完全直接可测的情况下,基于李亚普诺夫理论设计方法,通过采用自适应模糊逻辑系统逼近被控对象的未知非线性和引进一种误
【机 构】
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东北大学,信息科学与工程学院,沈阳,110004
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本文针对一类单输入单输出非线性不确定系统,在系统不完全直接可测的情况下,基于李亚普诺夫理论设计方法,通过采用自适应模糊逻辑系统逼近被控对象的未知非线性和引进一种误差观测器,设计了一种基于观测器的鲁棒自适应模糊控制.该方法考虑了函数逼近误差和系统外扰的存在,并假设该逼近误差和系统外扰有界但界未知的情况下,设计了一个鲁棒自适应控制作用,并给出了这个界的自适应估计项,最后通过MATLAR仿真,证明了所设计的控制器最终能获得较好的跟踪性能.
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