【摘 要】
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随着车辆设计和使用中越来越多的考虑节能环保的要求,可供单人驾乘的狭长型车(NTV)逐渐出现。但是狭长型车辆选择三个车轮作为行驶系统时,其操纵稳定性成为限制车辆行驶速度的主要原因之一。车辆在转向时通常会降低车速以避免侧翻或失控,NTV在转向时采用车体向转向的内侧倾斜来保持行驶稳定,而车体倾斜角度取决于车速、转向半径、车轮转角等因素的综合影响。本文将前轴两轮、后轴单轮的狭长型车辆作为研究对象,建立了由
【机 构】
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南京林业大学机械电子工程学院,南京 210037 南京理工大学紫金学院,南京 210046
【出 处】
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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
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随着车辆设计和使用中越来越多的考虑节能环保的要求,可供单人驾乘的狭长型车(NTV)逐渐出现。但是狭长型车辆选择三个车轮作为行驶系统时,其操纵稳定性成为限制车辆行驶速度的主要原因之一。车辆在转向时通常会降低车速以避免侧翻或失控,NTV在转向时采用车体向转向的内侧倾斜来保持行驶稳定,而车体倾斜角度取决于车速、转向半径、车轮转角等因素的综合影响。本文将前轴两轮、后轴单轮的狭长型车辆作为研究对象,建立了由前轮主动倾斜实现车身倾斜的十二自由度整车动力学模型,通过仿真得到在车速不变情况下,转向车轮转角输入时,车身倾斜角度对行驶稳定性的影响;分析车轮转角与车身倾斜角度的关系,提出通过调整车身倾角改变车辆的转向特性,提高转向操纵稳定性的控制策略和控制模型,并运用李亚普洛夫方法判定行驶过程中受到外界干扰时车辆的行驶稳定性。
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