【摘 要】
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针对车辆驾驶训练模拟器研制中车辆动力学建模问题，提出了采用神经网络对车辆进行动力学系统进行辨识。设计了某履带式工程车动力学系统辨识实验。采用三层前向神经网络和基于
【机 构】
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解放军理工大学 工程兵工程学院,江苏南京 210007
【出 处】
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第七届全国虚拟现实与可视化学术会议
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针对车辆驾驶训练模拟器研制中车辆动力学建模问题，提出了采用神经网络对车辆进行动力学系统进行辨识。设计了某履带式工程车动力学系统辨识实验。采用三层前向神经网络和基于Levenberg-Marquardt算法改进的BP算法,对工程车起步加速进行了动力学系统辩识。实验得到的神经网络模型具有较好的精度和收敛速度。为面向车辆驾驶模拟器的车辆动力学建模探索了一条新途径。
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