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根据红外图像的特点，对Roberts、Sobel、Prewitt、LOG和Canny边缘检测算子作了介绍与仿真比较，通过对SSDA算法进行分析研究，在减小相关算法运算量又不降低匹配精度角度的情况下对该算法作了改进。该改进算法利用了图像的灰度特征和边缘特征，只让目标边缘像素参与相关运算，既减少了算法运算量，提高了实时性，又增强了算法的抗灰度畸变能力，提高了跟踪的稳定性。