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本文基于元胞自动机理论,从规则制定的角度出发,对NaSch模型进行了拓广研究,针对城市道路有信号灯和无信号灯的人行横道路段的交通流状态进行了研究,分别在路段中增加有信号灯时和无信号灯时行人过街的条件,通过对NaSch模型的规则的改进,得到了适用于城市道路有信号灯和无信号灯的人行横道路段的元胞自动机模型,改进的模型更加接近交通实际情况。