【摘 要】
：
本文介绍了一种3S构型的加速度计输入轴安装误差标定测试方法。该方法通过24个测量位置可有效剔除整机状态标定测试时的工装误差、大理石平台或转台安装误差等,提高加速度计安装误差标定测试精度。同时,本文针对加速度计安装误差标定测试过程中由于加计标度因数非线性带来的安装矩阵秩"非1"问题,进行了正交化处理,避免了3S构型的加速度计用于惯导飞行测试时位置数据快速发散的问题。
论文部分内容阅读
本文介绍了一种3S构型的加速度计输入轴安装误差标定测试方法。该方法通过24个测量位置可有效剔除整机状态标定测试时的工装误差、大理石平台或转台安装误差等,提高加速度计安装误差标定测试精度。同时,本文针对加速度计安装误差标定测试过程中由于加计标度因数非线性带来的安装矩阵秩"非1"问题,进行了正交化处理,避免了3S构型的加速度计用于惯导飞行测试时位置数据快速发散的问题。
其他文献
近年来为推共同富裕,美化社区环境,满足人民对美好生活的向往,国内规划建设“邻里中心”的城市越来越多。本文通过文献分析、实地调研、人物访谈的方式,考察了邻里中心项目全生命周期的资料,分析了邻里中心项目与其它类型项目的区别和特殊性,总结了邻里中心项目的全过程成本管理的内容和成本影响因素的特征。本文在EPC工程总承包模式下,基于全过程成本管控理论,结合邻里中心项目特点和EPC总承包企业的视角,从工程设计
手性是物质的一种基本性质,也是一种可靠的信息存储和传递方式,手性刺激行为在生命科学、材料科学和医药领域都扮演着极其重要的角色。例如,DNA转录过程中的关键步骤之一就是将DNA大分子在一定的pH刺激下由B型转化为Z型,从而促进DNA的解旋和复制。此外,由于手性的广泛性,利用外部刺激对系统进行手性调控,可以简单快捷地实现刺激响应材料信息的写入或者擦除等。手性刺激响应在手性催化、圆偏振发光以及手性识别领
行李处理系统是Z机场重要的地面保障系统之一,直接影响Z机场的航班正常率和旅客服务质量。因此,对Z机场行李处理系统进行全面的故障管理研究,具有重要的意义。本文采用FTA（故障树分析）和FMEA（故障模式与影响分析）协同分析法对Z机场行李处理系统的设备故障失效模式进行研究,完成了设备故障失效模式的识别、分析、评价、控制、再评价工作,提出了优化后的Z机场行李处理系统设备故障管理流程,供Z机场行李处理系统
近年来,由于抗生素的滥用,细菌的多药耐药性（Antimicrobial Resistance,AMR）已成为全球公共卫生最严重的威胁之一。目前,耐碳青霉烯类抗生素的肠杆菌科细菌（Carbapenem-resistant Enterobacteriaceae,CRE）、耐甲氧西林金黄色葡萄球菌（Methicillin-resistant Staphylococcus aureus,MRSA）和耐万古
目的 探究推拿治疗小儿便秘的操作法（手法+穴位）选用规律，为小儿便秘的临床治疗提供参考。方法 检索PubMed、Web of science、Cochrane library、知网、维普、万方数据库自建库至2020年12月的中医推拿治疗小儿便秘的临床随机对照研究（RCTs），采用SATI、UCINET等软件对中医推拿治疗小儿便秘的相关操作法进行频次及支持度分析、可视化中心度分析，并采用SPSS 2
近年来,传统能源的大量消耗导致能源危机愈演愈烈,带来的环境污染问题也接踵而至,人们迫切需要一种新型清洁能源来代替传统能源,众所周知,氢气是一种清洁能源,它有诸多优点,比如热值高、产物无污染和储量丰富等。氢燃料电池是一种能将氢气的化学能直接转换为电能的发电装置,其大规模商用可以缓解传统能源使用带来的环境污染问题,实现未来清洁能源变革的愿景。氢燃料电池中的催化剂层是氢气和氧气发生电化学反应产生电流的场
政策导向、内部驱动、民众需要,数字化转型已成为医院的必答题,医院管理由粗放型向精细化方向转变亦是必然趋势。影像科是为临床诊疗提供影像检查结果的重要科室,其日常管理工作繁杂、分散。随着科室任务与科室数据的不断增多,急需一个科学、规范、安全、高效管理科室工作的智能化系统。因此,本文面向影像科实际需求,设计并实现了基于Web的智能信息管理系统,完成的主要工作包括:1.针对影像科数据繁杂、分散,数字化管理
随着移动互联网的发展,社交媒体在人们的生活中越来越重要。它在方便人们生活的同时,也促进了谣言的传播。谣言的泛滥严重影响社会的稳定和人民的生活,需要快速自动化地检测谣言,谣言检测机器学习应运而生。然而,社交媒体谣言中包含文本和图片等多模态信息,仅仅依靠文本信息进行谣言检测的模型仍有不足,如何有效利用社交媒体中多模态信息成为亟待解决的重要问题。已有工作证明图片有助于提升谣言检测的性能,但现有工作仍然存
随着三维成像技术的发展,三维数据的获取变得越来越便捷。三维点云作为三维数据表示的形式之一,由于其在复杂场景重建和物体形状表达方面具有独特的优势,所以在增强现实、智能制造和自动驾驶等需要感知环境、识别物体的应用场景中,如何使用三维点云数据进行识别逐渐成为研究的热点。本文以三维物体识别系统中的三维点云数据为研究对象,面向三维场景理解、三维目标检测等实际应用需求,研究基于图卷积神经网络的三维点云识别方法
目的:分析影响2型糖尿病患者心率变异性降低的危险因素。方法:选取新疆医科大学第二附属医院2019年4月至2020年4月在新疆医科大学第二附属医院内分泌科住院的302例符合WHO2型糖尿病诊断标准2型糖尿病患者,依照SDNN值将患者分为心率变异性正常组219例,SDNN≥102ms和心率变异性降低组83例,S DNN＜102ms,探究引起2型糖尿病心率变异性降低的可能影响因素。结果:糖化血红蛋白和糖