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基于DSP的永磁同步电机控制系统硬件设计
基于DSP的永磁同步电机控制系统硬件设计
来源 :全国第一届嵌入式技术联合学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiexiangjun
【摘 要】
:
永磁同步电机伺服系统是伺服驱动领域的前沿发展方向。以DSP为核心设计了永磁同步电机控制系统的硬件电路,重点介绍了控制系统主回路及其保护电路的设计,以及电流采样等关键电
【作 者】
:
丑武胜
李长征
【机 构】
:
北京航空航天大学 机器人研究所,北京 100083
【出 处】
:
全国第一届嵌入式技术联合学术会议
【发表日期】
:
2006年期
【关键词】
:
永磁同步
电机控制系统
硬件电路
核心设计
电机伺服系统
抗干扰能力
系统电路
伺服驱动
前沿发展
电流采样
保护电路
主回路
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永磁同步电机伺服系统是伺服驱动领域的前沿发展方向。以DSP为核心设计了永磁同步电机控制系统的硬件电路,重点介绍了控制系统主回路及其保护电路的设计,以及电流采样等关键电路的设计。整个系统电路具有良好的可靠性和抗干扰能力。
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