电机伺服系统相关论文
对环件轧制的变形几何区进行了定性及定量分析,推导了诸过程参数之间的运动学关系.对过程控制中液压伺服系统与电机伺服系统的动力学......
永磁同步电机具有运行平稳、惯量低、效率和功率因数高等优点,有效解决现有光电设备中直流电机的惯量大、需要维护等系列问题。介......
本文对无轴传动技术进行了全面、深入与系统的研究和探讨,特别是无轴传动同步控制策略。主要研究工作如下: 本文对永磁同步电机伺......
鲁棒控制方法可有效处理系统特性中存在的不确定性,只需通过估计系统不确定性的最坏情况,设计合适的鲁棒控制器就能够保证系统的稳定......
一、前言对使用于搜索、跟踪、制导等装置的红外系统往往需要有一个小型的随动系统。为此而使用得最多的是随动动力陀螺稳定器和......
在微铣削加工过程中,实现位置的快速和精确定位是保证微细切削加工质量的前提条件。为了验证微铣削系统的高精度和高加减速特性,对......
伺服系统转动惯量的变化会对控制系统稳定性、精度造成不良影响.为此,转动惯量辨识功能在高性能交流伺服系统中的研究非常重要.本......
本文首先对某电动车中2AMT(Automated Mechanical Transmission)换档电机伺服系统作了介绍,然后以直流无刷电机作为换档电机,完成......
介绍了永磁同步电机伺服系统的结构及仿真模型。描述了电流环的设计,并通过MATLAB/simulink仿真及实验研究了影响电流环性能的两个......
永磁同步电机(PMSM)是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,对外界扰动及内部摄动极为敏感.为提高系统鲁棒性,本文引人了滑模变......
永磁同步电机伺服系统是伺服驱动领域的前沿发展方向。以DSP为核心设计了永磁同步电机控制系统的硬件电路,重点介绍了控制系统主回......
本文针对无法建立模型且非线性严重,精度差的高速伺服系统,引入了多层模糊PID控制的设计原理及方法,此控制系统应用于电磁离合器电......
本文介绍一种新的微机位置控制系统,提出由控制运动速度实现运动位置控制的方法。以实例说明控制规律是基础,由数学模型代表实际控......
介绍数控机床伺服系统发展状况,讨论永磁无刷同步电机伺服系统的数学模型、控制原理,并介绍高性能单片微机控制系统的结构组成、硬件......
该文介绍一种高性能的全数字化交流永磁同步电机伺服系统,该系统基于矢量控制原理,采用DSP作控制核心,全部控制用软件实现,调整容易。该系......
随着飞行模拟器技术的发展,电机伺服系统在人感系统中也得到了广泛的应用。该文着重讨论了以DSP芯片为核心的数字人感系统的组成和......
针对传统整数阶滑模控制系统中的抖震问题,结合分数阶理论、模糊逻辑推理和滑模控制技术的优点,提出了模糊分数阶滑模控制策略.将......
该文重点论述了电控离合器伺服系统的开发与实现.设计电控离合器首先要解决车辆起步、换档过程中接合规律的辨识及其伺服跟踪等问......
针对周期参考信号下的不确定离散时间系统,提出一种离散重复控制方法,利用死区函数设计新型的吸引律,将干扰补偿、抑制措施“嵌入......
针对一类输入输出描述的离散时间系统,提出一种基于自适应切换增益的吸引律.该方法能够根据不确定干扰变化率对闭环系统影响的强弱......
在电机伺服系统优化建模的研究中,要求高精度伺服系统。由于系统摩擦力具有强非线性和非光滑特性,传统的神经网络无法进行有效辨识......
研究电机伺服系统的键图建模方法。使用20-sim软件建立了系统动力部分的键图模型,并使用SIDOPS+语言建立了控制器的模型,对电机伺......
依托于苏伊士运河平旋开启桥项目,文中提出了一种用于传递闭合部位处两平旋翼间载荷的新型连接机构-无级自锁顶推装置。该装置主要......
针对固冲发动机流量调节伺服控制系统在实际运行中存在摩擦负载的问题,提出一种基于Lu Gre模型的自适应摩擦补偿方法。考虑到摩擦......
参数不确定性、不确定非线性(特别是非线性摩擦)以及输入受限等非线性问题在电机伺服系统中广泛存在,针对以上诸多问题,建立了包含连......
在化工、炼油、冶金和造纸等一些复杂的工业过程中,广泛地存在干扰和时滞现象。干扰是影响系统综合性能的重要因素,干扰的消除或抑......
<正> AMK交流全数字异步电机电流矢量控制伺服驱动系统是德国AMK公司的产品。该公司的伺服和驱动技术属世界一流,由于采用异步电机......
本文介绍了西安重型机械研究所开发的钢管倒棱机的工作原理及结构特点。根据不同的进给伺服系统阐述了倒棱机进给控制的电机伺服系......
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