论文部分内容阅读
概述时滞受控系统动力学的研究进展，内容包括：系统的建模与简化，高维系统的全时滞稳定性和稳定性切换，短时滞系统的稳定性，时滞系统的鲁棒稳定性，时滞非线性系统的主共振、亚谐共振及其稳定性，时滞系统的周期运动镇定等。给出了新方法在结构主动控制、车辆信动底盘控制等方面的应用。
时滞爱控系统动力学研究进展
【摘 要】
：
概述时滞受控系统动力学的研究进展，内容包括：系统的建模与简化，高维系统的全时滞稳定性和稳定性切换，短时滞系统的稳定性，时滞系统的鲁棒稳定性，时滞非线性系统的主共振、亚谐共振
【机 构】
：
南京航空航天大学振动工程研究所(南京)
【出 处】
：
力学2000学术大会
【发表日期】
：
2000年期
其他文献
对于不确定时滞控制系统，提出了一种鲁棒容错反馈设计方法，利用该方法设计的闭环系统，不仅针对执行器发生故障时具有完整性，而且关于参数不确定性具有鲁棒性。
作为闭环机构用于机器人机构的实例，本文详细讨论了缩放式机械手机构的运动综合问题，给出了这种机构的函数型和轨迹型的综合方程，为其结构参数设计提供了理论依据。
As an exam
研究了一类带有饱和非线性执行元件，同时包含状态与控制时滞的不确定系统的状态反馈鲁棒无记忆H控制问题，给出了H控制器的设计方法。该方法只需通过求解一组LMI就可以获得系统
该文提出一种双线性时滞系统用一般正交多项式（ＧＯＰ）辨识的有效方法。利用一般正交多项式的性质和运算矩阵，将双线性时滞系统的辨识转换成线性代数方程的最小二乘参数估计，提出了一种