【摘 要】
：
Interacting multiple models particle filter is proved an effective way to track maneuvering target.In multiple models,the constant speed turn model(CT)is usually used to describe the targets turning m
【机 构】
：
School of Control and Computer Engineering,North China Electric Power University,Beijing 102200
论文部分内容阅读
Interacting multiple models particle filter is proved an effective way to track maneuvering target.In multiple models,the constant speed turn model(CT)is usually used to describe the targets turning motion.Unfortunately,fixed or partly adaptive turn angular rate is adopted in CT which is one reason of tracking accuracy decrease.In this paper,the self-adaptive CT model is proposed to as one model in interacting multiple models.The value of the turn angular rate is calculated based on the speed change of both x and y direction instead of only one of them or fixed value.Meanwhile,self-adaptive interacting multiple models particle filter is proposed to track the maneuvering target.Simulation results show that,compared to the widely used algorithms,the proposed method has better performance in tracking accuracy and computational cost.
其他文献
通过分析环境设备监控系统国内外现状，对比各种监控系统在工业设备交互的应用，并依据智能制造高可靠信息化需求，提出移动监控。环境设备实验移动监控可让实验人员不受地域和时间限制，并兼容PC 监控，实施移动查询数据和操作设备。移动监控室实现企业信息化的重要步骤，并极大的提高精度、实时性和效率。
本文以三维成像高度计海面高程反演为背景，提出了一种SIFT 特征与相关系数相结合的海面三维高程干涉复图像配准方法.1.在像素级粗配准阶段，采用SIFT 算法提取待配准图像的同名特征点，并以其为控制点计算配准变换关系；主要分为5个步骤.
在飞机、船舶等高端装备制造现场，广泛需要百米量级的大尺寸、高精度测距技术，特别是绝对式测距技术不仅为现场测量提供了方便，更有助于现场测距结果溯源，来解决相对式测距基准需要数十米导轨的难题。
Micro-structured surfaces are widely used in modern opto-electronics components.But themeasurement and characterization of the micro-structures on the imprinted thin films is still a challengingtask i
针对微小物体转动惯量的测量问题，比较并分析不同的测试机理及实现方法的优缺点。对原理对应的计算公式进行误差分析，充分考虑位置偏差、阻尼、系统误差带来的影响。分别考虑支承、托盘、横梁的机械结构参数的选取以及误差补偿修正等手段来消除影响。
对小型化捷联成像导引头的微小型化和轻量化发展趋势、技术途径、典型复杂结构和制造及系统集成关键问题进行了较为详细的介绍，包括：微小型化轻量化技术原理和需求、电磁驱动的光机扫描、多通道离轴成像光学系统、分区成像一体化封装成像探测器和共像面成像原理、高密度电子系统设计和布局、以及3D 打印技术的典型应用等，最后介绍了基于上述技术特征的JM-2K17 系列D30/D40 系列小型捷联成像导引头实例。
在地波雷达航迹生成的过程中，由于干扰等原因造成的数据缺失，舰船航迹会出现间断，从而对航迹匹配与跟踪造成困难。为了解决这个问题，设计了一种基于稀疏数据的航迹生成算法。该算法由点迹补充，航迹生成，航迹优化三部分组成。
激光三角位移传感器因其精度高、非接触式检测广泛应用于机器视觉、和机器人中。传统的测量算法将激光三角位移传感器的光源看做是一个理想的点光源。然而实际应用中，光源的束腰宽度影响传感器的测量精度。
线激光扫描传感器被广泛应用于3D 重建领域。工业应用中不可避免地存在各种各样的条件，如多种光源，复杂的背景，形状各异的测量对象和不稳定的激光等。这些因素将以噪声形式出现在拍摄的激光条纹图片中。因此，线激光扫描传感器的一个关键点是从噪声中准确提取出激光条纹的中心线。本文提出了一种有效的激光条纹中心线提取方法：自适应卷积重心法。其主要包含两部分：提取激光条纹中心点和拟合中心线。
近年来，在轨服务成为我国航天重点发展的热门领域。此类任务往往需要在航天器上装载多自由度机构复杂设备，并对其他设备或近距离空间目标进行特定动作。在系统工程B 阶段初期，确定多自由度机构的能满足任务需求的运动轨迹是航天器总体深化设计的重要项目。