本文针对并联电机牵引系统中,传感器简化和电机等效对动车组黏着利用可能造成的后果进行了分析.并联电机结构的动车组牵引系统分为车控模式和架控模式，车控模式是指动车上的一台变流器驱动4台牵引电机并联运行，而架控模式是指同一转向架上的2台牵引电机并联运行，典型的车控模式电路结构如图1所示。牵引电机上各安装有一个转速传感器，每台变流器的输出端安装有2个电流传感器测量牵引电机总电流。在动车组的磁场定向控制中，控制系统根据司机手柄位置与车辆的运行速度，分别确定电机牵引转矩和励磁给定，计算得到电流、电压给定向量，经过磁场定向坐标变换实现电流闭环控制，并进行电压矢量前馈补偿控制。分别控制定子电流励磁和力矩分量可以得到稳定的电磁转矩，从而获得良好的动态特性，这是磁场定向控制的优点。为了使电机励磁电流和力矩电流实现较快的电流响应，控制系统通常会加入与实际电机电流分量进行的闭环PI控制，而在高速时，PWM调制切换到1脉波调制方式后，电流闭环不再起作用，因此电流闭环计算环节将被切除。