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针对电动助力转向系统中使用直流电机的不足，提出了采用无刷直流电机（BLDC）进行伺服控制的仿真方法。该方法在Matlab/Simulink中按功能进行模块化建模，分别建立BLDC本体模块，整体仿真模块，EPS机械系统模块及ECU 模块，层层完善并有机结合。用M文件编写功能函数，实现了电流滞环控制系统的仿真，采用Look-UpTable（2-D）建立助力特性曲线。利用该模型分析了电机的动静态性能，得到了电机运行时相电流、转矩和速度响应曲线，仿真结果验证了系统的可行性、高可靠性以及控制方法的有效性，为EPS系统的设计提供了新的思路。