论文部分内容阅读
移动机器人导航领域是传感器信息融合技术的重要应用点之一,有着广阔的应用前景.本文介绍了了目前多传感器信息融合的主要算法,并对Bayes推理,D-S方法,Kalman滤波,模糊逻辑和灰色定性的方法进行了详细的探讨,最后对灰色定性的信息融合方法的发展进行了展望.
移动机器人导航的信息融合技术分析与展望
【摘 要】
：
移动机器人导航领域是传感器信息融合技术的重要应用点之一,有着广阔的应用前景.本文介绍了了目前多传感器信息融合的主要算法,并对Bayes推理,D-S方法,Kalman滤波,模糊逻辑和
【机 构】
：
中国科学技术大学自动化系,安徽,合肥,230027
【出 处】
：
Thirteenth Chinese Conference,SSTA 2011(第十三届中国系统仿真技术及其应用学术会议
【发表日期】
：
2011年期
其他文献
部分中职学生存在历史常识欠缺问题,这是多方面原因引起的,也影响了学生的综合素质,适当加强历史常识教育,才能更好提高中职学生的综合素质。
Some secondary vocational st
期刊
研究一种基于选择合并分集的三点协作架构下的混合射频/自由空间光(RF/FSO)航空通信系统链路性能.在该架构下,FSO链路服从平均孔径效应下的Exponentiated Weibull大气湍流分
原君(又名袁军)1968年出生西安美术学院毕业陕西美术家协会会员现为职业画家原君作品
Yuan Jun (aka Yuan Jun) was born in 1968 Xi’an Art Academy graduated Shaanxi Ar
在鞍钢1780生产线的分卷线分卷过程中,8mm及以上板厚的钢卷在卸卷过程中钢卷内圈会产生划伤.严重影响产品质量及合格率.经过深入研究查找到划伤的根源所在,并提出一种全新的
会议
根据专家表示,在西非首次发现毁灭性的番木瓜害虫已从西非大陆向东部沿海地区转移。坦桑尼亚国际热带农业研究所的专家们担心害虫会影响食品安全,而导致成千上万农民家庭生活
军事卫星通信系统的生存能力有电子功能生存能力和物理生存能力两方面。本文分别对电磁干扰威胁和物理威胁及其对抗措施进行了讨论,最后对提高我军卫星通信系统生存能力的预
在开发GIS的过程中，首先要考虑的就是选择好的开发工具。单独使用可视化的编程语言不能方便地实现数字地图功能，而通常的GIS软件却是一个非常专业的界面，并且不能完全满足各种GI
会议
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
期刊
“诚”即诚实诚恳,主要指主体真诚的内在道德品质;“信”即信用信任,主要指主体“内诚”的外化.千百年来,诚信被中华民族视为自身的行为规范和道德修养.rn然而,近些年来,诚信