多传感器信息融合相关论文
信息融合是现代信息科学技术重要研究方向之一,在军事及民用方面都有广泛应用。目标跟踪技术作为信息融合技术中的一大分支,在机器......
随着移动机器人产业的迅速发展,移动机器人平台的研究成为一大热门话题,其中同步定位与建图是机器人对周围环境感知的可视化呈现,......
精准的导航系统是四旋翼无人机良好性能的基础。小型四旋翼无人机由于机体内部使用单一传感器精度低,测量噪声大,无法得到准确的姿......
传统的机械故障诊断方法需要将采集的故障波信号进行信号处理,再结合神经网络进行特征提取与分类,不仅流程复杂、耗费时间,而且识别准......
楼宇内部由于空间狭小,发生火灾时火情蔓延快、不易逃生,所以要求灭火警报系统能够精准快速地探测火情信息,及时发出警报。该文针对楼......
随着现代战场环境的日趋复杂,低空空域内地物杂波干扰的增多,传统单雷达传感器探测跟踪的工作模式易受到空域内地物杂波、海地杂波......
随着轮式机器人在日常生活中的普及,人们越来越关注它工作时的安全性。轮式机器人在环境中如何高效地自主避障,一直作为移动机器人......
目标检测是自动驾驶汽车环境感知的重要内容。综合国内外部分研究文献,基于目标检测用传感器的数量及种类对自动驾驶汽车目标检测方......
车辆定位模块是智能驾驶汽车系统的基础,也是最重要的组成部分之一。它负责解决车辆感知自身位置和姿态的问题,为决策、规划和控制......
水力发电有着无污染、安全性高以及技术相对成熟等诸多优势,目前已经被世界各国所使用,我国更是水力发电大国。水力发电站的核心部......
地质灾害的诱发原因众多,每个地质灾害发生点的环境都复杂多变,灾害的发生具有很大的突发性。使用传统的滑坡灾害监测系统存在实时......
随着空间技术在军事行动中的应用,各国大力寻求空间军事威慑,来保证国土安全不受威胁。建立空间防御系统,对探测、监视和跟踪来袭......
针对带有不确定噪声方差的多传感器网络系统中,传统的融合估计算法产生较大的计算复杂度的问题,提出快速序列协方差交叉融合自适应......
近年来,机器人在人们日常生活中得到了广泛的应用,也发展得越来越智能化,但是在全球导航卫星系统(GNSS)受限的室内环境下,机器人的自......
在当今社会,随着传感器和计算机视觉技术的发展,人们对视频监控自动化和智能化技术有了更多的需求和研究。前景检测作为计算机视觉......
根据复杂场景下对位姿估计的高鲁棒性与高精度要求,文中采用了多传感器信息融合和基于深度学习的方法解决移动机器人的位姿估计问......
随着传感器监测场景的复杂度进一步提高,单传感器系统已经不能满足监控系统的要求.为了解决复杂场景下目标跟踪存在的问题,将单传......
刀具作为切削加工的执行者,切削加工过程中刀具的实时状态会直接影响零件加工质量、加工精度和加工效率,甚至会引起整个机械加工系......
在靶场常规测试中,高速相机作为常用的测试手段,在毁伤评估、飞行参数测试领域应用广泛;但是由于高速相机工作时产生数据量庞大,而......
随着移动机器人研究不断深入,使其具有越来越多的功能,能够完成不同任务。其中多传感器信息融合和避障决策是移动机器人技术应用中......
多传感器目标跟踪是通过多个传感器相互合作,对目标的状态和数目进行有效地跟踪估计。信息融合是多传感器网络中的关键算法,该算法......
针对手动泊车难,自动泊车设备成本高的问题,本文设计了一套智能泊车系统.首先以STM32单片机作为主控芯片,利用信息融合技术,对多个......
为了解决互协方差未知的多传感器非线性系统的融合估计问题,针对非线性系统提出了基于序贯逆协方差交叉和并行逆协方差交叉的两种......
协方差交叉融合算法是新兴的一种分布式融合算法,该算法避免了局部互协方差或相关阵的计算,算法简单,故得到了广泛的应用.以异步电......
为解决传统的滑坡预报准确率低、预警不及时的问题,采用信息融合与RBF神经网络相结合的方式,提出一种滑坡地质灾害预报模型,对多传......
智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位,路径规划,运动控制等.简要回顾移动机器人的发展历史,详细论述了移动机器人的主要导航技......
为了适应电动汽车日益发展和方便电动汽车能量补给的需求,本文设计了一种多机器人协同作业的机器人控制系统。这个系统包括两个协同......
详细介绍多传感器信息融合技术在烟气轮机故障诊断中的应用,为复杂的机械系统故障诊断提供一种新的方法.针对BP网络训练速度慢,易......
本文通过多传感器信息融合技术和混沌预测技术对煤矿的瓦斯涌出量进行预测。首先提出了基于多传感器信息融合的瓦斯检测模型,然后,应......
本文提出了一种基于多传感器的空间目标自动识别软件框架。框架集基于各种单传感器的目标识别和基于多传感器的融合识别于一体,并具......
随着深海技术的不断发展,动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用.动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等......
针对近年来备受关注的注水肉问题,提出一种可以快速、准确检测出注水肉的新方法。采用近红外(NIR)光谱技术测量肉品的水分含量,并建......
摘要:随着科技的发展和生活水平的提高,人们对汽车的需求逐年增加,在汽车数量增多的同时,汽车火灾事故的发生几率也呈现上升趋势。汽车......
在智能交通领域中,道路场景的三维目标实时检测对于保障汽车行驶安全具有重要意义。使用雷达点云和图像数据进行融合能够达到优势......
为了提高刀具磨损状态的预测精度,提出了一种基于多传感器融合的刀具剩余寿命预测方法.在训练阶段,首先联合振动、电流、以及PLC控......
随着物联网的应用日趋广泛,物联网相关技术越来越得到重视.本文主要讨论了物联网中多传感器信息融合和信息决策技术,研究了参数模......
为了提高基于传感器信号的运动意图识别准确度,开展了基于深度学习和多传感器信息融合的运动意图识别方法的研究。首先,在平地、10......
针对传统药材分类技术中存在的速度慢、效率低、易受人为因素影响等缺陷,设计出一个基于多传感器信息融合的药材分类系统,完成药......
智能轮椅可视为一种服务于人们的机器人,根据实际情况及时为需求制定动作与程序,驱动操作机构,帮助特需人群安全方便地出行.目前智......
随机信号处理的重要课题之一是某种意义下的信号最优估计,即从受到噪声污染的观测信号中提取有用信息。本文主要针对多通道带乘性噪......
为提高内河航运产品竞争力,准确计算船舶营运成本费用,船舶吨位是必不可少的参考标准。而当前人工估计船舶吨位的方法,缺点很多,亟......
多传感器信息融合技术是当前科学研究领域的一个重大课题,其研究内容和目的是如何对来自多信息源的信息进行综合,实质上是针对由多个......
本文是以风管清洁机器人平台为基础,对风管清洁机器人的避碰技术做了研究。首先,本文在查阅并研究了大量风管清洁机器人的资料的基......
该文研究采用集内不确定估计方法进行了多传感器信息融合,尝试基于集内在确定模型进行多传感器信息融合的基本方法.多传感器信息融......
在充分了解磨机运行特性的基础上,该文对磨机负荷控制系统中的关键技术:磨机负荷的检测、磨机负荷控制系统的硬件结构、以及磨机负......
光电式电压互感器综合了电容式电压互感器和光学电压互感器的优点,采用光纤传输电压和温度信息,实现了高低电压之间真正的电隔离;......