【摘 要】
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串行通信总线是分布式机载电子系统中最基础、关键的部分,其安全可靠性至关重要。可以在总线架构层及应用层提供容错机制和服务以提高通信可靠性。本文对一些安全关键总线进
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院; 江苏理工学院汽车与交通工程学院;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助,项目批准号:61673207、61374116、61374130;常州市应用基础研究计划资助,基金号CJ20160050
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串行通信总线是分布式机载电子系统中最基础、关键的部分,其安全可靠性至关重要。可以在总线架构层及应用层提供容错机制和服务以提高通信可靠性。本文对一些安全关键总线进行研究,并说明飞控系统中的拜占庭故障,以及在应用层抑制拜占庭故障的方法。提出一种基于串行总线的无人机三模余飞控计算机系统架构,在用口头协议通信时,仅需3台计算机可实现1个拜占庭故障的抑制。
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