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该文针对管内作业机器人在弯管内的环境识别问题，提出了利用不变矩判断转弯的方法：建立了图像的特征旋转矢量描述方法，利用ＢＰ神经网络识别转弯方向，实验证明，其速度和精度均可满足管内作业机器人视觉伺服控制的要求。
基于视觉的管内作业机器人环境识别
【摘 要】
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该文针对管内作业机器人在弯管内的环境识别问题，提出了利用不变矩判断转弯的方法：建立了图像的特征旋转矢量描述方法，利用ＢＰ神经网络识别转弯方向，实验证明，其速度和精度均可满足管
【机 构】
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滨工业大学
【出 处】
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第七届全国青年智能机器人学术会议
【发表日期】
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1998年期
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