【摘 要】
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本文针对月球软着陆的最终着陆段,提出了一种利用绳索进行软着陆的新方案.着陆器的水平速度减为零姿态调整后,进入最终着陆段,首先应用燃料最优控制选择制动火箭的点火点,其
【机 构】
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北京航空航天大学宇航学院,北京,100083
【出 处】
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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议
论文部分内容阅读
本文针对月球软着陆的最终着陆段,提出了一种利用绳索进行软着陆的新方案.着陆器的水平速度减为零姿态调整后,进入最终着陆段,首先应用燃料最优控制选择制动火箭的点火点,其次应用反馈线性化方法设计控制器形成闭环控制回路,通过控制绳索拉力使月球车的速度跟踪期望信号,实现软着陆.数值仿真表明此方案兼顾了燃料最优和安全性,能够有效的避免制动火箭尾焰对月面的影响,并且具有一定的鲁棒性.因此,此方案是可行的.
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