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该文在详细分析计算机数字成像过程的基础上，提出了一种综合数字成像过程中内部的及外部的，已知的及未知的等各种因素的图象系统的标定方法，同时提出了基于该标定方法的三维计算机视觉系统所采取的三维数据的误差补偿方法及其参数的确定过程。该方法已经成功应用于三维计算机视觉系统，取得了很好的三维分辨率精度和系统精度。