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本文针对输出采样周期是输入更新周期整数倍的多速率采样系统,分别给出状态空间模型和输入输出模型下的多速率单值广义预测控制(MSGPC)算法,并分析了在这两种形式下系统的闭环稳定性.得到了状态空间模型下MSGPC的稳定性与预测控制参数之间的量化关系,通过多项式法给出了输入输出模型下MSGPC的稳定性定理.