基于滑窗QR和快速部分SVD分解的在线子空间辨识

来源 :第二十二届中国过程控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zeus2040
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子空间辨识方法是确定多输入多输出系统状态空间模型的有效方法,算法在线实施的关键在于QR分解和SVD分解更新算法的效率。将Updating和Downdating操作有效结合的滑窗QR分解,能够减少QR分解中不必要的重复步骤,提高数据压缩的计算效率。基于Weinstein-Aronszajn行列式Interleaf定理和Spe ctrum-Slicing定理的快速部分SVD分解,能够根据已知的奇异值奇异向量及更新信息,快速准确地确定新的奇异值和奇异向量,避免在线辨识时SVD分解的重新计算,且计算复杂度比基本SVD分解低一阶。将滑窗QR和快速部分SVD分解用于在线PO-MOESP子空间辨识算法的自适应更新,仿真研究证明了算法的有效性。
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