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分析了Ｓｍｉｔｈ预估控制策略庆用于火电厂汽温大滞后控制系统时的鲁棒性，说明该控制策略对系统参数变化十分敏感，具抗干扰能力很差导致应用受限。提出采用内模预测控制策略控制大滞后系统。仿真研究难了该控制策略提高了纯滞后控制系统的鲁椿性，克服了被控对象数学模型不准确而导致控制性能恶化，该设计方法使用方便，调节简单且范围广，可用于大滞后时变工业控制对象。