机器人的控制系统故障诊断(检测)程序开发研究

来源 :第十届粤港机电工程技术与应用研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woaiyueyue1314
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随着微电子技术的发展,数控系统的故障诊断技术由简单的人工停机检测判断,发展到多功能高级诊断甚至智能化的系统自我检索诊断故障的水平.不同的数控系统虽然在结构和性能上有所区别.但在故障诊断上有其共性.本文介绍了通用数控系统故障检测诊断的方法和未来发展方向.同时,针为喷涂机器人的控制系统构造组建一套通用的故障检测诊断模块,并对其功能和效率予以介绍.
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在低浓度的酸性催化剂下,由聚氨酯丙烯酸酯预聚物(HUP)通过溶胶-凝胶法制备了一种新型的紫外可固化的有机/无机杂化聚氨酯丙烯酸酯(HUHC).相比于HUP,经预先水解缩合形成无机网络的HUHC固化后具有更高的耐磨性,拉伸强度以及热稳定性.
通过丙烯酸化改性的ZnS纳米粒子与丙烯酸化的超支化聚酯共混、旋涂成膜、UV固化制备了一种新型ZnS/超支化聚酯纳米复合材料膜.采用傅立叶红外光谱(FTIR)、X射线衍射(XRD)、透射电镜(TEM)以及紫外-可见分光光度仪进行了表征,试验结果表明,粒径为2-4纳米的ZnS粒子均匀分布于超支化聚酯基体,随着ZnS的含量增加,基体中的纳米粒子并没有发生团聚,并且具有良好的光学透明性.
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本文还通过热重分析、直接进样质谱等方法对APP的热降解行为及其机理进行了探讨.发现产品的热降解主要分三步;磷酸酯的分解、烷基链的裂解以及芳香化合物的开环反应.
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