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本文介绍了一种焊接工业中使用的便携式关节型弧焊机器人,并着重阐述了该机器人的机械结构,控制系统硬件,控制原理及控制软件的开发等关键技术问题.
便携式关节型弧焊机器人的开发
【摘 要】
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本文介绍了一种焊接工业中使用的便携式关节型弧焊机器人,并着重阐述了该机器人的机械结构,控制系统硬件,控制原理及控制软件的开发等关键技术问题.
【机 构】
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四川油气田建设工程总公司(内江)
【出 处】
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第十一次全国焊接会议
【发表日期】
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2005年10期
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