【摘 要】
：
在轮胎侧向力瞬态试验的基础上,建立了经过试验数据拟合的神经网络动态模型,该模型较好地逼近试验数据避免了失真.而后与两自由度车辆系统的连续微分方程耦合,并对轮胎模型中
【机 构】
：
江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013
【出 处】
：
2014第十七届汽车安全技术学术会议
论文部分内容阅读
在轮胎侧向力瞬态试验的基础上,建立了经过试验数据拟合的神经网络动态模型,该模型较好地逼近试验数据避免了失真.而后与两自由度车辆系统的连续微分方程耦合,并对轮胎模型中车速、垂直载荷、充气气压、前轮转角等参数施加周期性摄动,通过横摆角速度和侧向速度是否产生混沌和混沌的程度来说明车辆侧向动力学对轮胎各个参数摄动的敏感性.仿真结果表明,根据时间序列和相平面图表现出的随机信息以及最大李雅普诺夫指数为正等信息,揭示出所建车辆侧向动力学系统对速度和胎压的摄动是最为敏感的,可为车辆动力学中的操稳性研究和控制提供理论参考.
其他文献
The purpose of this study is to examine eye-glance patterns of drivers engaged in cell phone related tasks.To observe eye-glance patterns,researchers used n
Although various Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) have been developed to assist drivers,their functionality and driver acceptance in China were not
为了能够对行人自动紧急制动系统进行有效测试,需要使得测试用到的假人目标物最好的代表危险工况中的行人状态.本文对目标物假人的大小尺寸、姿态特征、衣物穿着、雷达散射截
介绍了基于XC866-2RR单片机的辅助泊车系统,从用户对泊车的智能辅助需求出发,充分利用单片机的硬件资源,设计了轮速信号调理电路,电源模块电路及语音提示模块电路.采用模块化
欧洲新车安全评价协会(Euro-NCAP)从2014年开始增加自动紧急制动系统(AEBS)测试评分项,未装配该系统的车辆将无法获得五星评价.本文基于Euro-NCAP开发了自动紧急制动系统的算
本文通过对汽车座椅安全性的介绍,以静态和动态两种方式分别对座椅靠背和座椅头枕进行了静态强度分析,而对头枕进行了正面和背面的碰撞分析.利用处理软件ANSA,根据法规GB1508
驾驶过程中拨打和接听手持电话影响行车安全.为了实现驾驶人使用手持电话行为的监测和预警,本文提出了一种基于机器视觉的驾驶人使用手持电话行为检测方法.该方法使用Adaboos
Group123组车载儿童座椅(CRS)的安全带绑带方式根据组别不同会有不同的穿行卡扣和路径,这经常会影响普通用户初次使用CRS时的用户体验,并且极易产生误操作现象.为了有效的引
为得到车辆在不同工况下的制动特征信号,实验要求志愿者分别进行紧急制动、正常制动、点刹和通过减速带四种制动工况.采用全面试验设计方法先后进行了各车型不同制动初速度下
针对汽车ESP控制系统,在魔术公式轮胎模型基础上,建立线性二自由度参考模型,采用参数自整定模糊PI控制策略,对汽车的横摆角速度和质心侧偏角进行有效控制,提出了基于参数自整