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电致活性聚合物(Electro-active polymer)是近年来新兴的一类非常接近生物肌肉特性的智能软材料，亦称为人工肌肉材料或EAP 软材料。它既可以将电能转换为机械能实现仿生驱动功能，又可将机械能转换为电能实现柔性传感或发电。基于EAP 软材料的仿生结构具有驱动-传感一体化、自由度多、灵活性强、响应速度快、质量轻、成本低等优势。这类智能材料可用于设计和制造多种换能器件，例如：基于介电软材料的空间仿生抓捕手、主动减振器、柔性传感器等，此外，亦可用于开发智能柔性穿戴设备、波浪能发电等。