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根据无线传感器网络(WSN)的特性,提出了一种改进的粒子滤波算法。该算法首先利用极大似然算法估计移动目标最新时刻的位置,再用卡尔曼滤波得到更为准确的目标状态信息和方差,为粒子滤波提供参考分布,能有效改善滤波器的性能。仿真实验结果表明:改进的滤波算法不易发散且跟踪精度较高,与其他改进算法相比实时性有较大的提高。