论文部分内容阅读
针对高超声速飞行器的纵向非线性动力学模型，将其在某平衡飞行条件下进行线性化，并利用参数依赖 Lyapunov函数方法设计了状态反馈控制器，保证了系统的鲁棒稳定性。最后，通过仿真实例验证了控制器设计方法的有效性。
基于参数依赖Lyapunov函数的高超声速飞行器鲁棒控制研究
【摘 要】
：
针对高超声速飞行器的纵向非线性动力学模型，将其在某平衡飞行条件下进行线性化，并利用参数依赖 Lyapunov函数方法设计了状态反馈控制器，保证了系统的鲁棒稳定性。最后，通过仿真
【机 构】
：
北京理工大学自动化学院,北京100081 复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室,北京100081
【出 处】
：
第29届中国控制会议
【发表日期】
：
2010年期
其他文献
热量限制对生物的有利作用张桥热量限制（ｃａｌｏｒｉｃｒｅｓｔｒｉｃｔｉｏｎＣＲ）是指一种有计划的减少由食物提供的热量，限制热量摄取的营养供给标准。一般是将正常自由进食（ＡＬ）所得热量减去３０％～４０％，但补充足够的维生素和矿物质。
三相异步电动机的耗电量占全世界发电量的一半以上，提高电机运行效率成为亟待解决的问题。在研究异步电动机的损耗与其磁链大小关系的基础上，采用模糊逻辑控制对基于损耗模型的
针对目前WSN中所采用的分布式调度传输协议并不能有效解决各节点间传输数据信号的冲突与干扰的问题，在此提出了一种基于整体网络拓扑信息集中调度与优化方法：由网络节点的拓扑
会议
Free FS1这款音箱闻名于市场并非是因为它是“免费提供”(Free在英文中有“免费”的意思),而是它完全免除了任何外部可见的音箱连线。FS1能够做到这一点是因为两个原因:一是
本文研究了线性离散状态时滞系统的最优滤波问题，一般采用状态增广方法将时滞系统转换为无时滞随机系统，再利用标准Kalman滤波器的设计方法解决上述问题，但是当系统时滞较大时，转
会议
为了消除压电执行器迟滞特性的不良影响，建立了神经网络动态迟滞模型。首先提出了一个动态迟滞算子来提取迟滞的记忆性和速率相关性，并刻画了迟滞的非平滑性，同时将迟滞的多值映
会议
多波束测量数据中含有粗差,需要自动剔除。本文提出了一种基于质点引力模型的中值滤波算法。将平面汇交力系的平衡条件作为判断测点深度值是否是异常点的标准,并用迭代加权中
会议
本文通过对光伏电源系统的特性及最大功率点跟踪原理的深入分析，提出了一种用OIF-Elman网络算法来实现太阳能电池最大功率点跟踪的控制方法，该方法将太阳能电池和Cuk斩波电路作
会议
本文运用切换系统理论，研究了短时延和Markov链丢包模式下，网络控制系统的稳定性。通过运用Lyapunov 函数法和不等式分析技巧，并结合锥补线性化方法的运用，给出了系统均方稳定的
针对阴离子反浮选过程药剂与其影响因素之间具有强非线性、不确定性，难以用精确的数学模型来描述，常规控制方法难以实现药剂添加的精确控制的难题，依据某选矿厂生产实际，提出了智
会议