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针对中国花生收获的特点，结合国内的基本条件和种植制度，研制出一种适宜中国花生主产区的2垄4行大型花生捡拾摘果收获机。该机对已铺放在地表晾晒的花生进行捡拾，研究分析其结构与原理，实现捡拾、输送、摘果、清选、集果等作业的集成，并对其各部分装置进行设计与研究。捡拾装置采用弹性捡拾器，研制出转动拨禾轮，实现精确捡拾花生；输送装置利用有齿提升板，设计底层输送捡果带，防止被输送的花生掉落；摘果部件采用螺旋锥型搅龙，对不同干湿程度的花生进行摘果；清选部件采用动态双风双筛组合式清选装置，清选效果更佳。